Por Canuto  

NXP presentó una plataforma modular que combina procesadores, software abierto y diseños de referencia para ayudar a los desarrolladores a pasar de probar un motor a construir un dron autónomo. La compañía afirma que el paquete puede ofrecer funciones iniciales de dron en 30 minutos, aunque las placas asociadas todavía son de preproducción.
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  • NXP dice que su Robotics SDK y sus diseños validados pueden reducir de meses a días o semanas el trabajo de integración de subsistemas.
  • La plataforma reúne ROS 2 Jazzy, PX4, Zephyr RTOS, herramientas de IA en el borde y componentes de conectividad para drones.
  • El hardware está disponible como recurso de desarrollo, pero el Modular Drone Platform y sus cuatro placas aún llevan etiquetas de preproducción.

NXP Semiconductors presentó una plataforma modular que reúne procesadores, software de código abierto y diseños de referencia para desarrollar sistemas de IA física. La compañía plantea que los equipos pueden pasar de probar funciones individuales, como el control de un motor, a integrar percepción, navegación y vuelo autónomo dentro de un entorno validado. NXP describe su plataforma para drones como un conjunto de diseños de referencia abiertos e interoperables que combina cómputo de IA y control de vuelo.

Según Unite.AI, el paquete puede ofrecer una funcionalidad inicial de dron en 30 minutos y reducir de meses a días o semanas el tiempo que suele requerir la integración y validación de subsistemas. Esa promesa se apoya en software preintegrado y en la interoperabilidad de los componentes, aunque el hardware relacionado todavía no corresponde a una versión definitiva.

Una arquitectura que conecta funciones robóticas

La base de la propuesta es Neural Axis Architecture, una arquitectura distribuida que conecta percepción, control en tiempo real, procesamiento de inteligencia artificial y comunicaciones dentro de un sistema robótico. NXP la presenta como una forma de coordinar subsistemas que, en un proyecto convencional, pueden demandar etapas separadas de integración y validación antes de funcionar en conjunto. La compañía describe esta arquitectura como un enfoque de tres capas que distribuye la inteligencia entre funciones de razonamiento, coordinación y respuesta reflexiva.

El flujo de trabajo permite comenzar con un subsistema de control de motor probado mediante el kit de desarrollo de software, o SDK, y añadir después capacidades como percepción basada en IA, control de vuelo y navegación. La empresa plantea así una progresión desde componentes individuales hasta un dron autónomo, sin obligar a los equipos a cambiar de entorno de desarrollo al ampliar el proyecto.

El Robotics SDK reúne controladores compatibles, integración de middleware, aplicaciones de referencia, herramientas de configuración y componentes reutilizables. Ese conjunto busca ofrecer una base común para el desarrollo, pero la información disponible no promete que cualquier combinación de hardware y software sea automáticamente compatible: la interoperabilidad descrita corresponde a los diseños de referencia que NXP validó para la plataforma.

La compañía atribuye a esa integración la posibilidad de recortar el trabajo que suele extenderse durante meses y llevarlo a días o semanas. El plazo de 30 minutos se refiere a disponer de una funcionalidad inicial de dron, no a completar en ese tiempo el desarrollo de un sistema autónomo terminado; el alcance posterior depende de las funciones que cada equipo incorpore.

Software abierto y diseños para drones

Entre los componentes de software figuran ROS 2 Jazzy, el piloto automático PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX y el firmware AM32 para controladores electrónicos de velocidad. El paquete también incorpora eIQ Toolkit y Ara SDK para tareas de IA en el borde, con herramientas orientadas a ejecutar procesamiento de inteligencia artificial en el propio sistema robótico.

La capa de middleware y conectividad incluye Zenoh, rmw_zenoh y zenoh-pico, junto con MAVLink, uORB, DShot, Ethernet automotriz 100BASE-T1 y comunicación entre núcleos mediante RPMsg. La diversidad de protocolos y componentes apunta a cubrir distintos intercambios entre procesamiento, sensores y control; la fuente los describe como partes del entorno, no como una garantía de que todos deban utilizarse simultáneamente en cada proyecto.

Para compilar el entorno, la documentación contempla Linux con Docker, la herramienta west, la cadena de herramientas Arm GNU, CMake y Ninja. Los artefactos precompilados, en cambio, requieren un token de usuario de Nexus, de modo que el acceso a esos archivos depende de esa credencial aunque la plataforma incluya recursos de desarrollo disponibles.

Los diseños de referencia distribuyen las funciones principales entre cuatro componentes. NavQ95, basado en el procesador de aplicaciones i.MX 95, cubre el cómputo de autonomía y el control de vuelo; Tropic VMU/FMU, con el microcontrolador i.MX RT1064, se encarga de la gestión de vuelo; el nodo de sensores 100Base-T1 utiliza MCX N947 para redes inteligentes de sensores, y un controlador electrónico de velocidad compatible con AM32 usa MCX A13 para el control de motor.

Seguridad, disponibilidad y próximos pasos

NXP sitúa la seguridad y la seguridad funcional entre los fundamentos de su diseño para robots que pueden operar cerca de personas. Jerome Legros, vicepresidente y director general de robótica de la empresa, señaló que esas propiedades, junto con el control en tiempo real y la confiabilidad durante el ciclo de vida, son necesarias para construir sistemas de IA física confiables.

La preocupación por el comportamiento del sistema también aparece en la declaración de Srdjan Kovačević, CEO y cofundador de Orqa. El ejecutivo destacó la necesidad de una comunicación eficiente entre los elementos de cómputo, un comportamiento predecible y una latencia extremadamente baja, requisitos que la plataforma busca abordar al combinar procesamiento, comunicaciones y control dentro de una arquitectura integrada.

La empresa indica que la plataforma, los diseños de referencia para drones y el SDK están disponibles, pero advierte que el Modular Drone Platform y las cuatro placas asociadas tienen etiquetas de preproducción. Sus especificaciones y otra información pueden cambiar sin previo aviso, por lo que los recursos de desarrollo ya accesibles conviven con hardware cuyo diseño aún no es definitivo.

El anuncio también apunta a una expansión más allá de los drones: NXP prevé diseños de referencia para robots de servicio, robots móviles autónomos y otros sistemas autónomos, además de funciones adicionales para la segunda mitad de 2027. Esas categorías comparten necesidades de percepción, navegación, control de motores, conectividad y operación segura en tiempo real, pero el material no detalla qué productos concretos integrarán esas futuras referencias.

Por ahora, el primer hito comprobable es la ruta que la compañía ofrece desde el control de motor hasta el vuelo autónomo mediante una combinación de hardware, software y diseños validados. La finalización de las placas de preproducción y la llegada de referencias para otros tipos de robots permitirán evaluar hasta qué punto la propuesta puede extenderse más allá de su paquete inicial para drones.


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