Por Canuto  

La NASA informó que Canadarm2 opera según lo previsto mientras investiga errores de comunicación en componentes del transportador que lo desplaza por la estructura de la EEI. La agencia y SpaceX también revisan si la posición del sistema podría interferir con la recepción de GPS durante el acoplamiento de Dragon, aunque no han confirmado que exista una interferencia.
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  • Según la actualización atribuida a la NASA, Canadarm2 opera con normalidad y se utilizaba para inspeccionar la nave Crew-12 antes de su partida.
  • Los errores de comunicación afectan componentes no robóticos asociados con el transportador móvil, que permanece en el sitio de trabajo 6.
  • La NASA y SpaceX evalúan si la posición del transportador podría interferir con el GPS durante el acoplamiento de Dragon; no se ha confirmado que eso esté ocurriendo.

 

El brazo funciona; el transportador sigue bajo revisión

La NASA investiga errores de comunicación en el transportador móvil que desplaza el brazo robótico Canadarm2 a lo largo de la estructura de la Estación Espacial Internacional (EEI). Según una actualización atribuida a la agencia, el brazo opera como se espera y se utilizaba para inspeccionar la nave Dragon Crew-12 como parte de los procedimientos previos a su partida. Por ahora, el problema reportado se concentra en componentes no robóticos asociados con el transportador, no en una falla confirmada del brazo.

La revisión comenzó después de una maniobra rutinaria llamada “walk-off”, en la que Canadarm2 cambia de posición desplazándose entre puntos de anclaje de la estación. Tras esa operación, los ingenieros detectaron dificultades y debían determinar si su origen estaba en los datos o el software, o en el hardware. Ars Technica informó inicialmente, citando a dos fuentes, que el diagnóstico seguía abierto durante la noche del domingo, indica ArsTechnica.

En una actualización entregada el lunes a las 2 p. m., hora del Este, la NASA precisó que los errores de comunicación corresponden a componentes no robóticos vinculados al transportador. La agencia investiga el problema antes de ordenar el siguiente movimiento desde el sitio de trabajo 6, donde se encuentra actualmente el conjunto. Esa distinción importa: el brazo puede cumplir una tarea mientras el mecanismo que lo traslada por la estructura permanece a la espera de una revisión.

La NASA y SpaceX también analizan si la posición actual del transportador podría interferir con la recepción de GPS necesaria para el acoplamiento de Dragon en el puerto frontal de la estación. La declaración no confirmó que exista una interferencia, sino que los equipos conjuntos están comprobando si esa posibilidad podría afectar la maniobra. Según la agencia, esperan resolver el asunto antes del lanzamiento de Crew-13 y ofrecer más detalles durante la conferencia de prensa previa prevista para el miércoles 30 de septiembre.

Una pieza clave con más años de servicio que los previstos

Canadarm2 es un brazo robótico de 17 metros, desarrollado por la corporación espacial canadiense MDA y suministrado por la Agencia Espacial Canadiense. Llegó a la EEI en abril de 2001 a bordo del transbordador Endeavour y desde entonces cumple labores esenciales en el exterior del complejo orbital. Su diseño permite que se desplace como una oruga: ambos extremos pueden funcionar de manera equivalente y sujetarse a distintos puntos de la estructura.

La vida útil de diseño del brazo era de 15 años, un plazo que ya superó en más de una década. Tiene una masa cercana a dos toneladas métricas y puede manipular cargas útiles de hasta 116 toneladas, capacidades que lo convirtieron en una herramienta importante para las operaciones de la estación. Su longevidad no significa que haya dejado de ser útil, pero sí subraya que los equipos que trabajan en órbita llevan años más allá de los planes originales de servicio.

Durante buena parte de su trayectoria, el brazo ayudó a recibir naves de carga que no podían acoplarse por cuenta propia. Las primeras versiones de Dragon de SpaceX, las cápsulas Cygnus de Northrop y los vehículos japoneses HTV-X fueron diseñados para que Canadarm2 los capturara al aproximarse y luego los trasladara hasta un puerto de atraque. Las versiones modernas de Dragon, tanto tripuladas como de carga, realizan ahora el acoplamiento autónomo, al igual que la nave tripulada Starliner de Boeing.

La evolución de las naves ha reducido la dependencia del brazo para una parte de las llegadas, pero no ha eliminado su papel en la estación. Canadarm2 también mueve equipos grandes por el exterior, entre ellos bombas de refrigeración, para preparar tareas que los astronautas realizan durante caminatas espaciales. Por eso, una interrupción incluso parcial podría obligar a reorganizar operaciones y sumar dificultades, aunque la información disponible no indica que esas funciones hayan quedado suspendidas en este caso.

Qué podría complicarse si el sistema no vuelve a moverse

La pérdida del transportador tendría consecuencias distintas a una falla completa del brazo, pero ambas limitarían la capacidad de maniobra del conjunto. En particular, las naves Cygnus y HTV-X no pueden acoplarse a la estación por sí mismas y dependen de la captura y el traslado con el brazo robótico. Una cobertura de Eureka sobre la nave Cygnus XL también describe esa dependencia. La NASA podría buscar formas de sortear una eventual pérdida de esa función, aunque las operaciones se volverían más complejas, según el análisis publicado por Ars Technica.

El posible impacto adquiere relevancia porque SpaceX planea retirar Dragon dentro de los próximos cuatro años, de acuerdo con la información citada en la cobertura. Si Canadarm2 no estuviera disponible, la estación tendría menos margen para recibir vehículos de carga que no cuentan con acoplamiento autónomo. El problema actual no equivale a ese escenario: la NASA comunicó que el brazo trabaja con normalidad y que investiga los errores de comunicación antes de mover el transportador.

La revisión sobre GPS también refleja que la ubicación del transportador forma parte de una operación más amplia que involucra a la nave Dragon y a la estación. NASA y SpaceX evalúan si la posición en el sitio de trabajo 6 puede crear interferencias en la aproximación al puerto frontal, sin afirmar que el acoplamiento ya esté comprometido. La expectativa expresada por los equipos es resolver la situación antes del lanzamiento de Crew-13, mientras continúan el diagnóstico y el análisis conjunto.

El episodio pone de relieve el desgaste que pueden afrontar los equipos de la EEI tras años de operación en el espacio. Hasta ahora, el envejecimiento de la estación no ha impedido mantener sus operaciones, pero eso no garantiza que todos sus componentes seguirán funcionando sin contratiempos. La NASA busca reemplazarla eventualmente con una o más estaciones desarrolladas por empresas privadas.

Por ahora, la agencia no ha anunciado una pérdida permanente del brazo ni una suspensión de sus tareas, sino una investigación sobre errores de comunicación en componentes del transportador móvil. La diferencia es importante para entender el alcance de la noticia: Canadarm2 continúa trabajando, mientras los equipos verifican cuándo podrá volver a desplazarse y si su ubicación plantea algún obstáculo para Dragon. La conferencia previa al lanzamiento de Crew-13, prevista para el 30 de septiembre, es el siguiente punto anunciado para conocer nuevas actualizaciones.

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