Por Canuto  

Un mini robot dental, llamado MIR, promete simplificar los tratamientos de coronas al reducir las visitas al dentista a una sola sesión. Desarrollado por la Universidad de Basilea, el dispositivo ya muestra una precisión de menos de 0.2 milímetros sin sensores. La innovación podría transformar la odontología en un futuro cercano.
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  • El robot MIR tiene el tamaño de un corcho de vino y prepara dientes con una precisión de menos de 0.2 mm.
  • Desarrollado en Suiza, el dispositivo funciona sin sensores y podría eliminar la necesidad de segundas citas.
  • Los ensayos muestran fuerzas de perforación menores a 5 newtons, similares al peso de media botella de agua.

 

Un mini robot para revolucionar la odontología

En una revisión rutinaria en el dentista, a veces hay malas noticias: una caries grande necesita una corona dental. El tratamiento tradicional requiere varias citas: una para preparar el diente y tomar impresión, y otra para colocar la corona definitiva.

Para simplificar esto, investigadores de la Universidad de Basilea han desarrollado un mini robot dental llamado MIR. El dispositivo tiene el tamaño de un corcho de vino, con dimensiones de 43 x 26 x 28 milímetros.

La idea surgió en la Universidad de Zúrich, que también colaboró en el desarrollo. El robot está diseñado para caber cómodamente en una boca abierta, según explica la Dra. Yukiko Tomooka, primera autora del estudio, indica Robohub.

Los motores y el sistema de control están fuera del robot, conectados mediante ejes de transmisión flexibles, cables y tubos. Esto mantiene el robot compacto y permite un control preciso desde el exterior.

El objetivo es que, tras un escaneo inicial, el dentista pueda planificar la preparación del diente y ordenar la corona de inmediato, eliminando la necesidad de una segunda cita. Así, el tratamiento se completaría en una sola visita.

Características técnicas y modo de operación

El robot prepara el diente en dos pasos: primero, una broca ancha reduce la superficie del diente desde arriba. Luego, una broca más larga y delgada trabaja en los lados para dar la forma deseada.

Este proceso se realiza siguiendo un plan digital predefinido, lo que asegura precisión y repetibilidad. El sistema permite un control milimétrico de la eliminación de material.

La precisión lograda ya es notable: el error posicional fue inferior a 0.2 milímetros en las pruebas. Esto se logró sin sensores de corrección en tiempo real, lo que indica un diseño mecánico robusto.

Las fuerzas generadas durante la perforación se mantuvieron por debajo de los 5 newtons, equivalentes al peso de una botella de agua de medio litro. Estas fuerzas bajas son esenciales para evitar daños en el tejido dental.

Además, el equipo está evaluando el ruido producido por el sistema para determinar su comodidad durante el uso clínico. El ruido es un factor clave en la aceptación de nuevos dispositivos médicos.

Pruebas de laboratorio y resultados

Los investigadores probaron el robot en modelos de dientes de resina sintética y en un material cerámico con dureza similar al esmalte. Estas pruebas replican las condiciones reales de la odontología.

Los resultados mostraron que el robot puede preparar el diente con precisión y de manera consistente, sin necesidad de intervención manual durante el proceso. La precisión se midió en menos de 0.2 milímetros de error.

La fuerza de perforación, monitoreada durante los ensayos, nunca superó los 5 newtons, lo que confirma la seguridad del sistema. Esta fuerza es comparable a la presión que un dedo ejerce sobre una superficie.

El análisis del ruido, aún en curso, busca cuantificar la contaminación acústica del robot para garantizar una experiencia agradable para el paciente. Los datos preliminares son alentadores.

Los investigadores también planean integrar sensores y una cámara al robot en el futuro. Esto permitirá al sistema monitorear su posición y el progreso del tratamiento en tiempo real, aumentando aún más la precisión.

Próximos pasos y colaboración científica

El equipo del profesor Georg Rauter, líder del grupo de investigación en la Universidad de Basilea, tiene planes claros para el desarrollo futuro. Quieren que el robot pueda conocer su posición incluso después de un corte de energía, gracias a los sensores.

“Incluso después de un corte de energía, MIR sabría dónde está y dónde debe continuar basándose en los datos de los sensores”, afirmó Rauter. El objetivo es mantener el robot compacto sin sacrificar funcionalidad.

El proyecto cuenta con la colaboración del Centro de Odontología de la Universidad de Zúrich, Camlog Biotechnologies GmbH de Basilea y la Universidad de Berna. Además, fue financiado por Innosuisse, la agencia suiza de innovación.

El artículo científico que describe el robot fue publicado en IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics en 2026. La investigación representa un avance significativo en la odontología robótica.

El robot MIR está diseñado para preparación dental mínimamente invasiva. Aunque aún requiere más desarrollo, los resultados actuales son prometedores para una futura adopción en consultorios dentales.

Según Robohub, el equipo colabora regularmente con médicos y dentistas en ejercicio para desarrollar robots médicos. Esta sinergia entre ingeniería y práctica clínica acelera la transferencia de tecnología.

Imagen original de DiarioBitcoin, creada con inteligencia artificial, de uso libre, licenciada bajo Dominio Público.

Este artículo fue escrito por un redactor de contenido de IA y revisado por un editor humano para garantizar calidad y precisión.


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