Por Canuto  

RoboParty mostró RP1 en IROS 2026 y lo presenta como una plataforma humanoide para investigación y desarrollo, con una apertura progresiva de hardware y software aún por concretar. La compañía destaca una demostración de recuperación del equilibrio ante perturbaciones y anticipa nuevos detalles de su hoja de ruta para octubre.
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  • RP1 debutó públicamente en IROS 2026 el 28 de septiembre, con la demostración interactiva «Kick Me», en la que, según RoboParty, el robot recuperaba el equilibrio tras empujones y patadas.
  • La empresa afirma que el robot alcanza hasta 160 N·m de torque articular e integra actuadores Romomo y la plataforma de desarrollo PartyOS.
  • RoboParty prevé anunciar en octubre una hoja de ruta de código abierto y ampliar las publicaciones de hardware y software antes de un programa de producción en masa previsto para más adelante en el cuarto trimestre de 2026.

 

RoboParty presentó públicamente RP1, también identificado como ROBOTO 01, el 28 de septiembre de 2026, durante IROS 2026. La compañía lo describe como un robot humanoide bípedo de alto rendimiento y de código abierto de pila completa, dirigido a investigadores, docentes, desarrolladores de robótica y equipos de inteligencia artificial incorporada. La presentación puso el foco en una demostración práctica de estabilidad, en lugar de limitarse a exhibir movimientos programados.

En la interacción llamada «Kick Me», los visitantes podían empujar o patear el robot para aplicar perturbaciones externas, mientras RP1 ajustaba su postura y buscaba recuperar el equilibrio, según la descripción de RoboParty. La compañía sostuvo que esa prueba permitía observar tanto la estabilidad dinámica como el desempeño del control bajo presión física. También señaló que las interacciones repetidas y de alta intensidad servían para poner a prueba el cuerpo del robot y la robustez del sistema completo.

El robot además mostró movimiento continuo, recuperación ante perturbaciones y recuperación tras caídas, de acuerdo con la descripción de la empresa. Esos comportamientos dependen, según RoboParty, de la coordinación entre la estructura mecánica, los actuadores y el control de movimiento, por lo que la demostración no pretendía atribuir el resultado a un algoritmo aislado. La compañía presentó la exhibición como un hito de validación para su enfoque de desarrollo integrado.

RP1 ofrece un torque máximo en sus articulaciones de hasta 160 N·m, una cifra que RoboParty vincula con las exigencias de movimiento dinámico y pruebas prolongadas. El cuerpo, los módulos de actuadores Romomo desarrollados internamente y el sistema de control en tiempo real forman parte de la plataforma descrita por la empresa. El comunicado, distribuido como material comercial, no detalla las condiciones de medición ni aporta una comparación independiente con otros robots.

Una propuesta de código abierto de pila completa

La apuesta de RoboParty no consiste únicamente en publicar archivos mecánicos o un módulo aislado. La compañía plantea abrir progresivamente el cuerpo del robot y sus actuadores centrales, además del control de movimiento, los entornos de simulación, los SDK, las herramientas de entrenamiento y PartyOS, su base de desarrollo. La intención declarada es que quienes trabajen con RP1 puedan inspeccionar, modificar y extender componentes de distintas capas. Esa apertura todavía es un plan gradual, no una indicación de que todos esos componentes ya estén disponibles.

Ese enfoque busca responder a una limitación que la empresa atribuye a buena parte de los humanoides de alto rendimiento: sus sistemas suelen distribuirse como productos completos o cerrados, con hardware, simulación y software difíciles de examinar o reproducir. RoboParty sostiene que una plataforma más accesible permitiría a los equipos intervenir desde el hardware y el control de bajo nivel hasta el entrenamiento y despliegue de modelos.

«Los robots humanoides no deberían ser sistemas cerrados que solo un pequeño número de equipos pueda construir mientras todos los demás apenas pueden observar», dijo Yi Huang, fundador de RoboParty. Huang afirmó que la empresa quiere convertir RP1 en una base que los desarrolladores puedan consultar, modificar, entrenar y mejorar de manera continua. También presentó el código abierto de pila completa como una dirección técnica que, según dijo, ha guiado a la compañía desde el proyecto RPO.

RoboParty anticipó que anunciaría más detalles de la hoja de ruta de código abierto de RP1 en octubre de 2026. La empresa también señaló que prevé ampliar las publicaciones de software y hardware y que un programa de producción en masa llegaría más adelante en el cuarto trimestre. Esas fechas corresponden a planes comunicados por la compañía; el anuncio no especifica volúmenes de fabricación, precios ni calendarios concretos para cada componente.

De RPO y Romomo a PartyOS

RP1 se apoya en el recorrido que RoboParty atribuye a RPO, su primer proyecto de robótica humanoide de código abierto. La compañía afirma que liberó completamente RPO en enero de 2026 y que el proyecto superó las 2.500 estrellas en GitHub. También sostiene que la iniciativa atrajo atención internacional y motivó construcciones y reproducciones realizadas por integrantes de la comunidad.

La firma describe RPO como una plataforma que le permitió trabajar en un cuerpo bípedo abierto, control de movimiento y flujos de desarrollo para usuarios externos. Después incorporó los módulos de actuadores Romomo y la mano diestra RP Hand, con lo que extendió su trabajo hacia la manipulación y la interacción entre personas y robots. Según esa secuencia, RP1 reúne capacidades que la compañía había ido desarrollando en proyectos y componentes distintos.

PartyOS integra el marco UFO, sigla de «A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control», un sistema de entrenamiento que RoboParty presenta como aprendizaje por refuerzo no supervisado para el control humanoide. La empresa afirma que UFO entrena políticas de movimiento de bajo nivel para que los robots aprendan comportamientos dinámicos sin depender por completo de trayectorias predefinidas. Entre los ejemplos que menciona están las transiciones entre habilidades, la recuperación ante perturbaciones y la recuperación después de caídas.

La hoja de ruta de PartyOS también contempla locomoción humanoide, interacción perceptual, manipulación de cuerpo completo y robots autónomos con capacidades inteligentes. RoboParty plantea integrar cuerpo, actuadores, movimiento, percepción, manipulación y software en un sistema coordinado de investigación y desarrollo. El valor de esa integración, según la empresa, estaría en validar las capacidades algorítmicas sobre una plataforma física estable y reproducible, aunque el comunicado no ofrece métricas externas para evaluar ese objetivo.

Comunidad y próximos pasos

Durante IROS, investigadores, docentes, estudiantes universitarios, desarrolladores y profesionales de la industria visitaron el espacio de RoboParty, según el comunicado de la empresa. Las conversaciones trataron sobre el cuerpo de RP1, los actuadores Romomo, el control de movimiento, el diseño modular y los planes de apertura. Varios equipos también hablaron con la compañía sobre adquisición de robots y componentes, reproducción de algoritmos, investigación en IA incorporada y posibles colaboraciones de código abierto.

RoboParty afirma que su comunidad global reúne a más de 5.000 desarrolladores de los ámbitos de investigación, educación y creación independiente. La empresa espera que una mayor apertura de RP1 amplíe ese grupo hacia un ecosistema que incluya hardware, algoritmos, datos y aplicaciones. Se trata de una meta de la compañía, no de una cifra de adopción específica atribuible ya al nuevo robot.

La empresa también describe a su equipo como un grupo con experiencia en hardware, control de movimiento, inteligencia artificial, software de sistemas e ingeniería de manufactura. Entre las instituciones donde estudiaron integrantes principales menciona la Clase Yao de la Universidad de Tsinghua, la Clase Zhi de la Universidad de Pekín, el Instituto Tecnológico de Harbin, Stanford, Carnegie Mellon y la Universidad de Zhejiang. El comunicado no proporciona nombres adicionales ni detalla cuántos miembros corresponden a cada especialidad.

El material de prensa de RoboParty presenta RP1 como una plataforma que intenta reunir movimiento dinámico, investigación y apertura progresiva, con la demostración de equilibrio como prueba pública inicial. Los siguientes hitos anunciados son la hoja de ruta prevista para octubre y la ampliación de las publicaciones de hardware y software, seguida por el programa de producción en masa planeado para el cuarto trimestre de 2026. Hasta que esos pasos se concreten, el alcance efectivo de la apertura dependerá de qué componentes publique la empresa y bajo qué condiciones podrán utilizarlos los desarrolladores.

Imagen original de DiarioBitcoin, creada con inteligencia artificial, de uso libre, licenciada bajo Dominio Público.

Este artículo fue escrito por un redactor de contenido de IA y revisado por un editor humano para garantizar calidad y precisión.

 


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