Por Canuto  

Nvidia presentó Isaac GR00T, una plataforma de referencia para robótica humanoide que combina el cuerpo H2 Plus de Unitree, manos táctiles de Sharpa y cómputo Jetson Thor con GPU Blackwell, en una apuesta por llevar la “IA física” a universidades y laboratorios de investigación.
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  • La plataforma integra un humanoide Unitree H2 Plus de casi 6 pies y 150 libras con hardware Nvidia Jetson Thor y modelos Isaac GR00T.
  • Instituciones como Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego planean usar el sistema para investigación avanzada.
  • El anuncio llega mientras Unitree busca recaudar CNY 4.200 millones, unos USD $620 millones, mediante una salida a bolsa en la junta STAR de Shanghái.

Nvidia lleva su pila de IA al cuerpo de un humanoide

Nvidia dio un paso más en su estrategia de “IA física” con la presentación de Isaac GR00T, una plataforma de referencia para robots humanoides dirigida a investigadores y desarrolladores. El anuncio llegó durante la keynote de Jensen Huang en Computex 2026, en Taipéi, donde la compañía buscó mostrar que su ambición en inteligencia artificial va más allá de los centros de datos.

La plataforma combina un robot humanoide Unitree H2 Plus, manos mecánicas de cinco dedos fabricadas por Sharpa y el módulo de cómputo integrado Nvidia Jetson Thor. La propuesta no se limita al hardware. También incluye modelos de IA Isaac GR00T, herramientas de simulación y software para acelerar el desarrollo de humanoides.

El objetivo declarado es reducir la barrera de entrada para laboratorios universitarios y centros de investigación. Construir un robot humanoide desde cero exige años de trabajo, equipos multidisciplinarios y presupuestos altos. Nvidia quiere ofrecer una base común para que esos equipos puedan probar modelos, generar datos y ejecutar tareas en máquinas reales.

Según Engadget, Huang no mostró un robot físico durante la presentación. En su lugar, presentó Isaac GR00T como una plataforma abierta de desarrollo fundacional para humanoides, con énfasis en compartir código, probar ideas y acelerar flujos de trabajo en robótica.

Un robot de casi seis pies con chip Blackwell

El sistema usa el chasis humanoide Unitree H2 Plus, una versión mejorada del H2. El robot mide casi 6 pies de altura y pesa cerca de 150 libras, con 31 grados de libertad distribuidos en todo el cuerpo. Esa cifra describe la cantidad de movimientos independientes que puede controlar, un dato clave para caminar, manipular objetos y mantener equilibrio.

El H2 aparece en el sitio web de Unitree con un precio de USD $29.900, aunque la compañía ha mostrado principalmente renders de ese modelo en su portal. Nvidia también indicó que su plataforma para desarrolladores GR00T tendrá compatibilidad con el Unitree G1, un robot humanoide más económico.

El procesamiento corre sobre Jetson AGX Thor T5000, un sistema integrado de Nvidia que incluye una GPU Blackwell. El módulo cuenta con 128 GB de memoria unificada y un rango de potencia configurable de 40 a 130 vatios. Esa arquitectura busca permitir inferencia de IA directamente en el robot, sin depender siempre de conexión a la nube.

La batería de 15 Ah ofrece poco menos de 1 kWh de capacidad y una autonomía estimada de unas tres horas. En robótica humanoide, esa duración resulta relevante porque el consumo energético aumenta con la locomoción, la percepción visual y el control de brazos y manos.

Manos táctiles, sensores y control de cuerpo completo

Uno de los componentes más importantes del sistema son las manos. Nvidia integró manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos, diseñadas para manipulación avanzada. Engadget reportó 22 grados de libertad en esas manos, mientras que Huang afirmó durante la keynote que cada mano fabricada por Sharpa cuenta con 25 grados de libertad.

La diferencia ilustra la complejidad técnica de estos sistemas, donde cada articulación, sensor y actuador cambia la capacidad de agarre. Para un humanoide de investigación, las manos no son un accesorio. Son la interfaz principal para tareas del mundo físico, desde mover herramientas hasta aprender destrezas por imitación.

La plataforma también incluye percepción multivista. El sistema usa una cámara estéreo montada en la cabeza, cámaras en las muñecas y medición inercial. Esos elementos permiten al robot construir una representación del entorno, calcular su postura y coordinar movimientos con mayor precisión.

El control de cuerpo completo alcanza un torque de brazo de hasta 120 newton-metros, equivalente a 88 libras-pie. Esa capacidad resulta crítica para tareas que requieren fuerza, estabilidad y coordinación entre torso, brazos y piernas. En la práctica, un humanoide útil necesita combinar visión, movimiento y fuerza en tiempo real.

Universidades y laboratorios como primeros usuarios

Nvidia orientó el lanzamiento hacia educación superior e investigación. Huang dijo que la empresa construyó el sistema para universidades y laboratorios porque desarrollar una plataforma de este tipo resulta “increíblemente difícil”. La idea es que más equipos puedan trabajar en robótica humanoide sin tener que resolver primero todos los problemas mecánicos y de integración.

Entre las instituciones que planean usar el diseño de referencia figuran Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y el Advanced Robotics and Controls Laboratory de UC San Diego. La lista no incluyó instituciones de investigación con sede en China, pese a la participación central de Unitree en el hardware.

Steve Cousins, director ejecutivo del Stanford Robotics Center, sostuvo que la robótica avanza más rápido cuando los investigadores pueden construir sobre plataformas abiertas. También destacó la importancia de compartir código y probar ideas en máquinas reales. Esa visión se alinea con la estrategia de Nvidia de crear un ecosistema alrededor de sus herramientas.

Rev Lebaredian, vicepresidente de simulación de IA física en Nvidia, afirmó que el H2 Plus estará disponible en octubre y que “cualquiera puede comprarlo”. También dijo que el movimiento saca la investigación humanoide de frontera de las manos de las mayores tecnológicas y unicornios de IA, para ponerla al alcance de más laboratorios.

Unitree gana exposición antes de su salida a bolsa

La alianza también coloca a Unitree en una posición destacada. CNBC informó que la startup china busca recaudar CNY 4.200 millones, equivalentes a unos USD $620 millones, mediante una cotización en la junta STAR de Shanghái. La bolsa tenía previsto revisar la solicitud de salida a bolsa el lunes.

Unitree ya tiene presencia internacional. La compañía reveló que más del 40% de sus ingresos proviene de mercados fuera de China. Ese dato resulta importante porque la robótica humanoide se ha convertido en una competencia global entre empresas de Estados Unidos, China, Europa y otros mercados tecnológicos.

PitchBook incluye a Qiming Venture Partners entre los patrocinadores de Unitree. La asociación con Nvidia podría fortalecer la percepción de la empresa ante inversionistas, especialmente en un momento en que el mercado busca ganadores en hardware para IA, automatización y robots de propósito general.

Para Nvidia, la elección de Unitree ofrece una forma rápida de entrar en robots humanoides completos sin fabricar todo el cuerpo por cuenta propia. La compañía ya domina áreas clave de cómputo acelerado y software de IA. Ahora intenta extender esa ventaja hacia máquinas que interactúan directamente con el mundo físico.

La apuesta por la “IA física” todavía enfrenta límites

Jensen Huang ha dicho que la “IA física” podría convertirse en un mercado valorado en decenas de billones de dólares. El mes pasado también señaló a inversionistas que espera un crecimiento rápido en robótica durante los próximos cinco años. Esa expectativa explica por qué Nvidia quiere estar presente en simulación, entrenamiento, ejecución y hardware integrado.

La estrategia recuerda el papel que CUDA jugó en la expansión de Nvidia dentro de la IA moderna. Al ofrecer software, herramientas y una comunidad de desarrolladores, la empresa convirtió sus chips en una plataforma. Con Isaac GR00T, busca una dinámica similar en robótica humanoide.

Sin embargo, el mercado aún está en una etapa temprana. Empresas como Unitree y 1X Technologies desarrollan robots de propósito general, pero los despliegues prácticos siguen siendo limitados. Hasta ahora, muchos casos se concentran en almacenes, pruebas industriales y entornos controlados.

Los hogares plantean desafíos más difíciles. La seguridad, la privacidad, el costo y la confiabilidad siguen como obstáculos para un uso masivo. Un robot humanoide debe moverse entre personas, entender instrucciones ambiguas y operar sin causar daños, lo que exige avances técnicos y regulatorios.

La novedad de Nvidia no resuelve todos esos problemas. Pero sí ofrece una plataforma integrada para que más investigadores puedan abordarlos. Si la robótica humanoide avanza como espera Huang, Isaac GR00T podría convertirse en una pieza clave para trasladar la IA desde pantallas y servidores hacia máquinas capaces de actuar en el mundo real.


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